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新闻详细/New

AGV智能充电站中数据链路层应遵循的原则

发布时间:2014-11-27

     1)AGV智能充电站使用CAN扩展帧的29位标识符并进行了重新定义。在分配方案中,优先级为3位,可以有8个优先级;R一般固定为0;DP现固定为0;8位的PF为报文的代码;8位的PS为目标地址或组扩展;8位的SA为发送此报文的源地址。
    2)接入网络的每一个节点都有名称和地址,名称用于识别节点的功能和进行地址仲裁,地址用于节点的数据通信。
    3)每个节点应至少有一种功能,可能会有多个节点具有相同的功能,也可能一个节点具有多个功能。
    4)节点的编址规则:如果J1939已有定义,则尽量使用J1939已定义的地址;具有多个功能的ECU,可以使用多个地址,也可以重新定义新的地址;新定义地址,应使用208~231这段属于公路用车的预留地址。
    5)采用广播和点对点相结合的方式进行数据传输,点对点报文主要用于解决相同功能节点的控制问题,其他情况下尽量使用广播报文。
    6)采用数据块编码和节点编码相结合的方式进行数据通信。
    7)AGV智能充电站的数据帧采用CRC校验。