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新乡市天恒电气科技有限公司

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产品详细/Detailed

产品名称: AGV自动充电机
产品型号:
产品简介:

详细说明

  1、单驱动,被用于三轮车型,一个驱动的兼转向轮,两个固定的从动轮这样的车型可以后退,前进,左右转弯,因为三轮结构的抓地性比较好,对于地面的要求一般,适合使用在广泛的环境以及场合当中。

2、多轮驱动,用于八轮车型:四个驱动兼转向轮,四个从动自由轮。这种车型可以前进、后退、quan方位行驶。应用于重载行业输送,结构复杂,成本较高;

3、差速驱动,常见有三轮和四轮两种车型:两个固定驱动轮(分布在车体轴线的两边),一个(三轮车型)或两个(四轮车型)从动自由轮,转弯靠两个驱动轮之间的速度差实现。这种车型可以前进、后退、左右转弯(转角大于90°)、原地自旋,转弯的适应性比单驱动强。若是三轮车型,对地表面的适用性和单驱动类似。若是四轮车型,因容易造成其中某一个轮悬空而影响导航,故对地表面平整度要求苛刻,适用范围受到一定限制;

4、双驱动,用于四轮车型:两个驱动兼转向轮,两个从动自由轮。这种车型可以前进、后退、quan方位(万向)行驶。突出特点是可以在行驶过程中控制车身姿态的任意变化,适用于狭窄通道或对作业方向有特别要求的环境和场合。缺点和差速驱动的四轮车型类似,对地表面平整度要求苛刻,适用范围受到一定限制;此外,结构复杂,成本较高

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