AGV智能充电站充电方式与原理

　　AGV智能充电站是经由车体，充电系统，蓄电池，转向装置，准确的系统，车上控制器，通信装置，信息采集系统，超声探障保护系统，车体方位计算子系统以及移载等组成。

车体由车架和相应的机械电气结构如减速箱、电机、车轮等所组成，它是AGV的基础部分。车架要求从强度和刚度上满足车体运行和加速时的要求，常用钢构件焊接而成,其上蒙以1mm~3mm的钢板或硬铝板，板下空间安置与驱动和转向直接有关或重量较大的部件(如蓄电池以利于机械结构设计和降低车体重心，重心越低越有利于抗倾翻。板上常安置移载装置、液压系统、电控系统、按键、显示屏等。车体的前后部分还安装安全栏和超声波传感器。

AGV常采用24V或48V直流工业蓄电池电能为动力。蓄电池供电应达到额定的安培小时值，一般应保证8h以上的工作需要，对二班制工作环境则要求7h以上的供电能力。

蓄电池充电是可以采用随机的充电以及周期充电两种形式，随机充电是采用可以任意充电的汽车免修蓄电池，在AGV智能充电站的各个停泊站，没有时间限制的随时充电。