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有关AGV智能充电机的知识

来源:http://www.xxsthdq.com/news230.html    发布时间:2021-08-20    点击:64

AGV是自动导引运输车的英文缩写。是指导装备有电磁和光学等自动引导装置,能够沿着规定的引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,我们都知道实现物料自动化的重要设备,AGV一般以电池为动力,在运行一段时间之后,需要有人工进行电力补充,就是充电,在AGV的研究领域电源系统弄设计与管理一直是一个呗遗漏的问题,或者认为电池对小车的整个性能没有多大的影响,因为AGV系统的大多数研究都是在仿真的环境中进行,所以电池的实际性能没有被完全的考虑,在实际使用中,AGV的电源系统对AGV的整体性能有很大的影响。

AGV智能充电机种类有很多种,现如今使用比较广泛主要是密封铅酸蓄电池以及镍镉电池,这两种蓄电池的投放原理也都是一样的,都是通过化学反应所产生的正负离子形成的电流。
蓄电池充电机的电池在充放电的过程当中会产生氧气,在密封式的电池当中,这些正极所产生的氧气是可以通过隔膜以及气室被负极吸收,整个化学反应形成的一个循环的反应形式。
就密封式电池而言,它的内压有限,因此负极的吸收速度也是有限的。如果充电电压过高,正极产生氧气的速度过快,负极的吸收速度跟不上氧气的产生速度,长时间之后必然造成电池失水,从而诱发电池的微短路硫酸化等失效现象,损害电池的质量,缩短其使用寿命。
同时高速率充电时电池的极化会造成电池内部压力上升,电池温度上升,电池内阻升高,这不仅会缩短电池寿命,而且有可能对电池造成伤害。

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