有关AGV智能充电机的知识

AGV是自动导引运输车的英文缩写。是指导装备有电磁和光学等自动引导装置，能够沿着规定的引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，我们都知道实现物料自动化的重要设备，AGV一般以电池为动力，在运行一段时间之后，需要有人工进行电力补充，就是充电，在AGV的研究领域电源系统弄设计与管理一直是一个呗遗漏的问题，或者认为电池对小车的整个性能没有多大的影响，因为AGV系统的大多数研究都是在仿真的环境中进行，所以电池的实际性能没有被完全的考虑，在实际使用中，AGV的电源系统对AGV的整体性能有很大的影响。

AGV智能充电机种类有很多种，现如今使用比较广泛主要是密封铅酸蓄电池以及镍镉电池，这两种蓄电池的投放原理也都是一样的，都是通过化学反应所产生的正负离子形成的电流。
蓄电池充电机的电池在充放电的过程当中会产生氧气，在密封式的电池当中，这些正极所产生的氧气是可以通过隔膜以及气室被负极吸收，整个化学反应形成的一个循环的反应形式。
就密封式电池而言，它的内压有限，因此负极的吸收速度也是有限的。如果充电电压过高，正极产生氧气的速度过快，负极的吸收速度跟不上氧气的产生速度，长时间之后必然造成电池失水，从而诱发电池的微短路硫酸化等失效现象，损害电池的质量，缩短其使用寿命。
同时高速率充电时电池的极化会造成电池内部压力上升，电池温度上升，电池内阻升高，这不仅会缩短电池寿命，而且有可能对电池造成伤害。