如何防止AGV自动充电机出现充电过载的现象

　　AGV全自动充电机具有输出过压、过流、短路保护；整机过热等保护功能。适用于电动车、电力屏、程控交换机、广播电视发射机、通信机站、ＵＰＳ、蓄电池充电，供电系统等（台式或车载式）。产品特别适用电动摩托车、电动三轮车、环卫车、老年代步车、纯电动城市公交车、出租车、电动观光车、高尔夫车、AGV小车、钓鱼船、电动叉车、电动船、快艇等交通工具等。

随着大功率电池的发展，现在能够允许电池在几秒钟内进行快速充电。这一技术使得AGV在生产中不用移出生产线就可以完成充电。电池充电装置可以安装在整个生产过程系统中允许AGV停止的任意地方（比如分段运输区、转向区、装载停止区等）。注意标识应当尽可能的与已有的布局形成一体。

正常充电时，蓄电池的温度改变并不显着，可是，当电池过充时，其内部气体压力将快速增大，负极板上氧化反响使内部发热，温度快速上升(每分钟可升高几个摄氏度)。因此，调查电池温度的改变，即可判别电池是否现已充溢。通常选用两只热敏电阻别离检测电池温度和环境温度，当两者温差到达一定值时，即宣布停充信号。因为热敏电阻动态响应速度较慢，故不能及时准确地检测到电池的满充状况。
定时控制选用恒流充电法时，电池所需充电时间可依据电池容量和充电电流的大小很容易地确定，因此只需预先设定好充电时间，一旦时间一到，守时器即可发布信号停充或降为涓流充电。定时器可由时间继电器充当，或许由单片机承当其功用。这种办法简单，但充电时间不能依据电池充电前状况而自动调整，因此实际充电时，可能会出现有时欠充、有时过充的表象。