AGV智能充电系统的充电方式可以分为哪几种？

　　AGV智能充电系统采用DSP对充电机进行充电管理，通过CAN总线与BMS进行有线数据交换或通过CAN2WiFi转换器进行无线CAN数据透传，通过3G模块将实时充电数据传输到后台，并对大量充电数据进行后台分析。
1、按充电区域可分为：在线充电和离线充电

在线充电即AGV不驶离工作线路，不需要专门的时间进行充电。而是利用工作过程中短暂的停驻时间进行充电。这种完全利用碎片时间，不占用工作时间的充电方式实际上就是随机充电的延伸。只是把充电站点嵌入到AGV的工作流程中，更进一步的提升AGV的工作效率。

离线充电即AGV退出服务，驶入充电区或专门的充电台位进行充电。
2、按操作方法分类可分为：手动、换电池和自动充电
当AGV电力不足时，由地面控制中心指挥，驶向特定充电区或台位，由专职人员手动完成AGV与充电器之间的电器连接，然后实施充电。完成后也是人工去脱离连接电路恢复工作状态。手动充电AGV的特点是安全可靠，简单易行，设备成本较低。常用于自动化程度要求不是很高，车少人多，标准工作制的场合。且为保证AGV的续航能力需要配备较大容量的电池。无法实现AGV全天24小时连续工作。
更换电池充电：即当AGV电力不足时，由专职人员手动更换电池组，AGV即可投入使用。换下的电池组通过充电后待用。其特点是简单快捷，可实现AGV全天24小时连续工作。
3、按充电时间可分为：随机充电和全周期充电
随机充电：即在AGV的各停泊站，无时间限制地随时充电。如果有较多的充电点，保证AGV在工作过程中损耗的电能得到及时的补充，实现对蓄电池的浅充浅放，将极大的延长蓄电池的使用寿命，且可减小所需蓄电池的容量。
全周期充电：则要求AGV退出服务并进人特定的充电区且当蓄电池电荷降至特定范围时方可进行充电。也有的AGV采用上述两种相结合的充电方式。