有关AGV在线自动充电机的详细介绍

　　在AGV在线自动充电机电力不足的时候，经由地面控制中心来进行指挥，驶向的指定充电区域以及台位，经由专职人员来手动的完成AGV和充电器之间的电器链接，之后进行充电，完成之后也是人工的去脱离链接电路回复工作的状态。

AGV在线自动充电机的特点是安全可靠，简单易行，设备成本较低。常用于自动化程度要求不是很高，车少人多，标准工作制的场合。且为保证AGV的续航能力需要配备较大容量的电池。无法实现AGV全天24小时连续工作。

更换电池充电即当AGV电力不足时，由专职人员手动更换电池组，AGV即可投入使用。换下的电池组通过充电后待用。其特点是简单快捷，可实现AGV全天24小时连续工作。但需多一倍的电池组，成本高且方式原始。常用于对工作响应的及时性要求较高、车不足的场合。以上两种方式都需要专人看管，浪费人力，而且自动化程度降低。一旦漏充，就会造成AGV无法工作。

自动充电也就是在AGV在线自动充电机补充电力的时候，是会自动的报告且请求充电，经由地面控制中心进行指挥，驶向指定充电区或者是台位，车载充电连接器和地面充电系统自动连接且实施充电，在充电完成之后AGV在线自动充电机小车自动脱离充电系统，驶向工作区域等到待命区投入正常工作。

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