AGV自动充电机

　　1、单驱动，被用于三轮车型，一个驱动的兼转向轮，两个固定的从动轮这样的车型可以后退，前进，左右转弯，因为三轮结构的抓地性比较好，对于地面的要求一般，适合使用在广泛的环境以及场合当中。

2、多轮驱动，用于八轮车型：四个驱动兼转向轮，四个从动自由轮。这种车型可以前进、后退、quan方位行驶。应用于重载行业输送，结构复杂，成本较高；

3、差速驱动，常见有三轮和四轮两种车型：两个固定驱动轮(分布在车体轴线的两边)，一个(三轮车型)或两个(四轮车型)从动自由轮，转弯靠两个驱动轮之间的速度差实现。这种车型可以前进、后退、左右转弯(转角大于90°)、原地自旋，转弯的适应性比单驱动强。若是三轮车型，对地表面的适用性和单驱动类似。若是四轮车型，因容易造成其中某一个轮悬空而影响导航，故对地表面平整度要求苛刻，适用范围受到一定限制；

4、双驱动，用于四轮车型：两个驱动兼转向轮，两个从动自由轮。这种车型可以前进、后退、quan方位(万向)行驶。突出特点是可以在行驶过程中控制车身姿态的任意变化，适用于狭窄通道或对作业方向有特别要求的环境和场合。缺点和差速驱动的四轮车型类似，对地表面平整度要求苛刻，适用范围受到一定限制;此外，结构复杂，成本较高

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