智能机器人充电系统

1 概述
    智能机器人充电系统是我公司根据智能机器人用磷酸铁锂蓄电池组的充电技术要求，开发研制的一种智能充电装置。该设备采用可编程序控制器作为主控单元，7英寸彩色液晶触摸屏作为人机交换平台；主电路采用高频开关电源电路，重量轻、体积小、效率高、稳压稳流精度高等特点。整套设备操作方便、工作可靠、保护齐全、自动化程度高。
    提供485通信接口及干接点信号，给上位机适时交换数据及工作状态.

1产品型号说明

1．2 额定技术参数

1．3 使用条件
1.3.1海拔不超过2000m。
    1.3.2 环境温度不低于-10℃，不高于+50℃。
    1.3.3 空气最大相对湿度不超过90%（在相当于空气温度20±5℃时）
    1.3.4 运行地点无导电及爆炸尘埃，无腐蚀金属和破坏绝缘的气体或蒸汽，无强电磁干扰。
    1.3.5 空气流通较好的场所。
    1.3.6 无剧烈振动和冲击，垂直倾斜度不超过5o。
2工作原理
   智能机器人充电系统主电路采用高频开关电源电路。单相交流经整流调整后变为稳压稳流直流电并由控制中心发出命令给电池组充电。
高频开关电路以数字电路为基础，对系统输出电压、电流反馈信号先进行隔离放大并与给定信号比较后，将其误差信号进行模数转换成数字信号，输入到逻辑处理单元和其它控制信号一同进行逻辑控制、适时计算最终发出触发脉冲，从而保证其准确性、可靠性。由于采用了工业控制计算机（PLC）为控制中心，用户可通过触摸屏人机界面来指示设备轻松完成对蓄电池组的快速充电、均衡充电等任务。